步进电机（小扭矩）技术参数：(如下表)

  

电机型号	VRDM364 LHA	VRDM366 LHA	VRDM368 LHA	VRDM397 LHA	VRDM3910LHA
工作扭矩(Nm)	0.45	0.9	1.5	1.7	3.7
静扭矩(Nm)	0.51	1.02	1.74	1.92	4.18
相电流(A)	5.2			5.8
最高启动 转速	6.3转/秒
每转步数	200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000步/转
步距角(度)	1.8/0.9/0.72/0.36/0.18/0.09/0.072/0.036
相电压(V)	24VDC

  矩频曲线

如图1中的两条线分别是工作扭矩为0.45Nm和0.9Nm步进电机的矩频特性曲线。 图2中的三条线分别是工作扭矩为1.5Nm, 1.7Nm和3.7Nm步进电机的矩频特性曲线，横坐标为电机的转速（r/min），纵坐标是电机的工作扭矩，单位是牛顿米（Nm），工作扭矩仅随电机转速的增加而下降，而与电机每转的步数无关。如工作扭矩为0.45Nm的电机无论是每转200步，还是每转10000步，在1300转/分时的工作扭矩都是0.45Nm。电机的最大启动/停止速度是8.3转/秒，最大启动/停止速度随负载的增加而快速下降 图1：VRDM364和VRDM366电机的矩频特性，工作扭矩分别是0.45Nm和0.9Nm。