运动控制器的工作方式

   运动控制器要插在PC机的总线插槽上。常用的有针对ISA总线和PCI总线的两种运动控制器，两者不能互换。运动控制器上有控制步进电机和/或模拟伺服电机的控制信号端子，多路数字输入/输出口，多路模拟输入/输出口等。 针对运动控制器开发的运动控制软件在PC机上运行。它由低层运动控制软件和用户操作界面两部分组成。低层运动控制软件告诉运动控制器进行直线和圆弧等插补运动所需的所有参数，及对I/O口进行操作，同时接受运动控制器上返回的运动状态及输入口状态等参数。运动控制器按刚接到收的指令自行控制步进电机或模拟伺服电机进行插补运动及对I/O口进行操作。用户操作界面把操作员与低层运动控制软件连接起来，输入所有运动参数，控制运动过程及显示各种运动状态等。 由于运动控制器自己独立工作，PC机在控制运动控制器的同时，可以运行其它的软件。I/O口可以很方便的扩展，如接配电子轮和编码器信号输入等。在PC机主频为100MHz时，3轴连动圆弧插补周期大约为0.5ms。当PC机主频提高时，插补周期更短，中断时间可以设为更短，使机器运动更加平稳，实时监控I/O口。  

DEC4T步进/数字伺服电机控制卡 

  DEC4T是基于PC机，专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制器，最多可控制4轴4连动，进行直线和圆弧插补等运动，也可以多个控制器链接控制更多的运动轴。控制每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz，按用户要求也可以提供更高输出频率的控制器。I/O口可以任意编程使用， 形成后台PLC功能实时监控I/O口。配备在Windows平台下的通用汉化软件EdiTasc使运动控制变得非常简单。

  每个控制器的所有输出光藕，每个控制器可以控制1~4个运动电机， 有16路， 输出电压是5VDC或24VDC，每路最大输出电流是100mA，有21路输入，输入电压是24VDC或5VDC（可选）。

  选件：
  可选一路±10VDC输出，12Bit分辩率线性输出，用于控制主轴电机，如变频器。
可选一个主轴电机编码器输入口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也可以组合控制一交流司服电机。

  I/O口定义：
  控制器端是一个62针母插头，其所有信号都通过该插头与外部联系。