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三相混合式步进电机
德国百格拉公司三相混合式步进电机
 

 

百格拉公司的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,运用特殊精密机械加工工艺,使步进电机定子和转子之间间隙仅为50um,转子和定子的直径比提高到59%,大大提高了电机工作扭矩,特别是高速时的工作扭矩。由于定子和转子上磁槽数远多于五相和两相混合式步进电机,使三相混合式步进电机可以按五相和两相混合式步进电机的步数进行工作。电机的扭矩仅与转速有关,而与电机每转的步数无关,例如:2Nm电机在每转500步和10000步,800转/分时的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步进电机系统在低速时运行极其平稳,几乎无共振区,高速时扭矩大,运行特性类同交流伺服电机,被称为具有交流伺服电机运行性能的步进电机系统。

    百格拉公司的步进电机系统广泛应用于纺织机械、机床、包装机械、印刷机械、搬运机械、医疗仪器、光学仪器、装配机械等自动化控制设备中。



 

  步进电机技术参数  

步进电机相电压分为325VAC和155VAC两种,电机每转的步数可任意设置为:
200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转;

电机型号

相电流 A)

保持扭矩 (Nm)

工作扭矩(Nm)

空载启动速度 r/s)

转动惯量 kgcms2

重量
kg)

VRDM364

5.2

0.51

0.45

6.3

0.1

0.45

VRDM366

5.8

1.2

0.9

6.3

0.22

0.72

VRDM368

5.8

1.74

1.5

6.3

0.38

1.1

VRDM397

1.75

2.26

2

5.3

1.1

2.05

VRDM3910

2.0

4.52

4

5.3

2.2

3.1

VRDM3913

2.25

6.78

6

5.3

3.3

4.2

VRDM31117

4.1

13.93

12

4.6

10.5

8.0

VRDM31122

4.75

19.14

16.5

4.6

16

11




 

  矩频特性曲线  

  矩频特性曲线是按最大工作输出扭矩,最大起动频率,最大相电流及转数等参数测定的。图1到图5是电机在每转1000步时的矩频特性曲线,坐标中水平轴上行给出的是脉冲频率,下行是电机每分钟的转数,垂直轴表示电机工作扭矩。

   1到图32Nm4Nm6Nm电机配WD3-007时的矩频曲线;
     
   4到图512Nm16.5Nm电机配WD3-008时的矩频特性曲线。

 

      图12Nm步进电机矩频特性曲线

24Nm步进电机矩频特性曲线
 

 

      图36Nm步进电机矩频特性曲线   412Nm步进电机矩频特性曲线
 

 

  在矩频特性曲线中,长曲线表示步进电机工作时最大工作扭矩与转速的关系。例如:左图中表示最大工作扭矩为16.5Nm,在600转/分时为9Nm,纵向短线为最大起动和停止频率,如负载大时则该频率减小。
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