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驱动器WD3-007
驱动器WD3-007：驱动器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驱动百格拉公司2Nm～12Nm
三相混合式步进电机，其输入电源电压可以是220VAC或110VAC，控制信号可以是5VDC或24VDC(定货时要说明清楚)，驱动不同电机时要求驱动器WD3-007输出不同的电流。
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WD3-007的主要特点
1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；
2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；
3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；
4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～+20%；
5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；
6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声与交流伺服电机一样；
7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；
8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关；
9 电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转；
10 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；
11 电机上下电时，电机位置不变，停电后再上电位置不变，给工作带来很大方便。
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| 二
、WD3-007电气参数 |
| 单相供电
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110V或220V输入；变化范围：-30%～20%；频率：45～66Hz
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| 驱动方式
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三相正弦电流驱动方式
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| 输入电流
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110V供电时小于5安培；220V供电时小于3安培
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| 工作温度
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小于55o；存放：-40～70℃
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| 输出电压
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110V供电时为3×155VAC；220V供电时为3×325VAC
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| 输出电流
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110V供电时为1.35～5.5A；220V供电时为0.66～2.5A
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| 功
耗
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功耗：80W； 内部保险：6.3A
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| 尺寸、重量
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尺寸：185×66×155mm；
重量：1100克
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驱动器WD3-008与WDM3-008：
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WD3-008驱动器主要特点
1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；
2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；
3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；
4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～20%；
5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；
6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎与交流伺服电机一样；
7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；
8 电机每转步数可依用户要求分别设定为200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转；
9 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；
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WD3-008与WDM3-008二者区别：
驱动器WD3-008与WDM3-008的电气特性相同。区别在于：WD3-008含有一个D950，只能驱动一台电机；WDM3-008含有两个D950，驱动两台电机。D950是组成WD3-008和WDM3-008驱动器的主驱动模块。
驱动器WDM3-008、WD3-008的功能：
一、细分功能
使用细分开关来设定细分功能，它能使电机每转的步数提高十倍，细分功能的拨码(DIP)开关位于控制器的顶部里面(隐藏的)，拨码开关1设置为ON时带细分，设置为OFF时不带细分，其它3个开关必须保持在OFF位置。
二、相电流设置开关
驱动12Nm和16.5Nm电机时，输出电流分别是4.1A和4.7A，对应输出相电流开关分别设置在位置7和9，设定的输出相电流值必须小于或等于电机铭牌上给出的额定相电流，下面给出了设置在各个位置时的输出相电流。
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位置 |
0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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电流
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1.7
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2.0
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2.4
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2.7
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3.1
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3.4
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3.7
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4.1
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4.4
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4.8
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5.1
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5.4
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5.8
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6.1
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6.5
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6.8
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参数设置开关(单位：安培)
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| 德国百格拉公司驱动器D921及配套步进电机 |
百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9
Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机，输入电源电压为24VDC，输出电机相间电压是40VAC。
一、步进电机（小扭矩）：
驱动器D921采用交流伺服原理工作，主要驱动百格拉公司工作扭矩为0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步进电机，该驱动器满足低压24V标准。输出扭矩仅与电机的转速有关，而与电机每转步数无关。优点是低速运行平稳、无共振区、无爬行、噪音小、高速扭矩大,在每转10000步时能够精确定位。
步进电机（小扭矩）技术参数：(如下表)
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电机型号
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VRDM364
LHA |
VRDM366
LHA |
VRDM368
LHA |
VRDM397
LHA |
VRDM3910LHA
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工作扭矩(Nm)
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0.45
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0.9
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1.5
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1.7
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3.7
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静扭矩(Nm)
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0.51
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1.02
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1.74
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1.92
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4.18
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相电流(A)
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5.2
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5.8
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最高启动
转速 |
6.3转/秒
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每转步数
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200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000步/转
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步距角(度)
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1.8/0.9/0.72/0.36/0.18/0.09/0.072/0.036
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相电压(V)
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24VDC
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矩频曲线
如图1中的两条线分别是工作扭矩为0.45Nm和0.9Nm步进电机的矩频特性曲线。
图2中的三条线分别是工作扭矩为1.5Nm, 1.7Nm和3.7Nm步进电机的矩频特性曲线，横坐标为电机的转速（r/min），纵坐标是电机的工作扭矩，单位是牛顿米（Nm），工作扭矩仅随电机转速的增加而下降，而与电机每转的步数无关。如工作扭矩为0.45Nm的电机无论是每转200步，还是每转10000步，在1300转/分时的工作扭矩都是0.45Nm。电机的最大启动/停止速度是8.3转/秒，最大启动/停止速度随负载的增加而快速下降
图1：VRDM364和VRDM366电机的矩频特性，工作扭矩分别是0.45Nm和0.9Nm。
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减速机、编码器、制动器
百格拉公司把电机、减速器、制动器和编码器安装在一起。用户可以自己选配带有减速器、制动器和编码器中的1项、2项或3项的电机。百格拉公司会按用户要求把电机和选项组装好后供货，还可按顾客的要求生产双输出轴电机和特殊输出轴电机。
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