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百格拉公司的三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通3.5个大气压的气体使其间有15
µm的气隙，滑块悬浮在导轨上方15
µm高度上。运动时就如同磁悬浮列车，靠磁场的变化来使滑块运动。磁场不变化时没有运动，磁场快速变化时滑块也相应快速运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力，可以省去抱闸。
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百格拉直线步进电机的主要优点:：
1 高动态特性，加减速度和运行速度高，而且非常平稳；
2 保护等级IP54或IP65，适用环境强，免维护，不怕喷水，理论上可以用到各种场合；
3 体积小，集传统的导轨，丝杆，电机于一体；
4 每步运动距离： 0.6 μm；
5 重复定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm长度的绝对定位精度为 5μm，定位精度仅取决于运动速度，低速时定位精度更高；
7 具有三相混合式步进电机系统的所有优点；
8 没有任何摩擦，不需润滑，效率更高；
9 安装使用更方便，连线更简单；
10 电机发热很少；
11 可以简单组合成各种二维和三维直角坐标机器人；
12 导轨可以做的很长(4米)，一个长导轨上可以放多个滑块；
13 可以加位置反馈来监视滑块的位置。
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驱动器:
使用百格拉公司的驱动器TLC
011，TLC
012。
单轴控制器（驱动器+单轴控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。
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直线步进电机参数:
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参数
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数学
符号
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单位
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电机类型
LINSTEP3
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0311
|
0611
|
0621
|
0633
|
1221
|
1233
|
1242
|
1842
|
1866
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最大保持力
|
Fn |
N
|
30
|
75
|
150
|
225
|
280
|
420
|
510
|
800
|
1200
|
|
1
m/s时推力
|
Fx
|
N
|
10
|
40
|
80
|
120
|
150
|
220
|
250
|
400
|
500
|
|
最高速度
|
Vmax
|
M/s
|
1.8
|
1.8
|
1.8
|
2
|
2
|
2.5
|
3
|
2.5
|
3
|
|
最大加速度
|
Amax
|
m/s2
|
75
|
107
|
107
|
107
|
67
|
66
|
66
|
73
|
75
|
|
最大负载推力
|
Fx
|
N
|
30
|
75
|
150
|
225
|
280
|
420
|
510
|
800
|
1200
|
|
最大横向受力
|
Mx
|
Nm
|
0.6
|
4
|
8
|
12
|
18
|
24
|
33
|
40
|
60
|
|
滑块长度
|
PL
|
Mm
|
110
|
110
|
210
|
330
|
210
|
330
|
420
|
420
|
660
|
|
滑块宽度
|
PB
|
mm
|
47
|
91
|
91
|
91
|
150
|
150
|
150
|
210
|
210
|
|
滑块高度
|
PH
|
mm
|
19
|
31
|
31
|
31
|
31
|
31
|
31
|
31
|
31
|
|
滑块重量
|
|
kg
|
0.4
|
0.7
|
1.4
|
2.1
|
4.2
|
6.4
|
7.7
|
11
|
16
|
|
最大相电流
|
I
|
A
|
0.8
|
0.8
|
1.6
|
2.4
|
1.6
|
2.4
|
3.2
|
3.2
|
4.8
|
|
耗气量
|
|
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