德国Berger Lahr（百格拉）公司 

    德国百格拉公司自1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发和生产工作，是世界上著名的步进电机，伺服电机和直角坐标机器人生产厂家，是步进驱动系统的领导者。该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。经过十多年的努力百格拉公司已成为世界上著名的直角坐标机器人供应商。

百格拉公司主要产品：

从0.45Nm到16.5 Nm三相混合式步进电机及其驱动器；

防爆步进电机和防爆同步电机；

从0.45Nm到45 Nm的交流伺服电机及其驱动器；

各种直角坐标机器人及近百种数千个成功应用例子；

各种小体积的两相步进电机，同步电机和齿轮电机；

各种直流无刷电机和驱动器和齿轮电机；

各种基于总线的步进电机和伺服电机驱动器；

总线，步进电机和驱动器一体化产品IDF和IFF；

基于总线的128轴数控系统--PLCC；

    百格拉公司还把计算机控制系统与驱动器制做在一起构成新的单轴到多轴控制器，并在此基础上开发了许多织布机、印刷机等专用软件。

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    MOVTEC公司名字是运动技术Move Technic的缩写，它专业从事运动控制产品开发，生产和销售。是世界上最先开发出在PC机WINDOW下实时运行的运动控制器公司，目前拥有多项专利。德国MOVTEC公司开发，生产和销售各种运动控制器、A/D与D/A转换卡、多种接口板、电源、数10种步进电机和伺服电机驱动器、CNC系统、多种小型高精度2维和3维运动平台的专业厂家。

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    德国Roboworker公司是为其它工厂生产专用设备,特别是大批量工件处理,加工,装配,测试和工件的自动装载/卸载等机械设备。德国Roboworker公司已经为很多工厂的生产设备进行全自动化改进。结合我们的多种标准化，模块化机器 和多种专业设备设计制造经验，我们能够给 你提供最适宜的、最完善的方案。我们的系统是模块化，具有很好的兼容性，众多成功案例使我们已经有一个庞大的、经过多种验证的模块CAD数据库。我们还自行设计和生产了近百种机器人手爪。我们还有完善的机器视觉系统和机 器人控制系统。通过组合已有的机器人模块，视觉系统和机器人控制系统的完美组合，一切问题将仍任而解，用我们的成功来取信于您！

Roboworker 公司历史

1987年自动控制工程部成立

1989年GmbH 股份有限公司成立（私人有限公司）

1992年产品主要以 Scara 机器人为主 ，产品增加了以生产线处理为主的设备

1997年开发并生产了简单的线型伺服轴系统及产品

1998年Roboworker公司研制出了能完成复杂功能的伺服系统及其产品

2001年高效的生产绝佳的方案使我们的企业迅速发展：在机械生产的装载/卸载系统、码垛、

装配、检测等方向得以应用

直线导轨

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    白俄罗斯 RUCH 公司从 1980 年成立以来，已经稳定地成长为全球提供高性能直线伺服和力矩电机或整套系统的供应商。通过不断的技术革新，严格的质量标准和优质的管理确保了其处于行业领先位置。

    为所有的合作伙伴提供一个稳定的工作环境，使他们可以和我们长期持续成功的合作并发现他们的潜力。我们将利用我们的资源来制定有竞争力的价格，生产引领潮流的产品并为消费者提供优质服务。我们将悉心听取我们的客户和经销商的议见来帮助他们维持自己的竞争力。因为我们深知他们的成功就是我们的成功。

    在众多的工业领域，从半导体、电子制造，医学、机械工具到高精度自动控制等，我们与各行业领袖企业合作，共同解决一个又一个难题。我们的客户知道他们能依靠 RUCH 不断提高运动控制技术来满足他们的需要甚至超出他们的期望。

精密直线伺服

精密直线电机平台

精密力矩电机

精密力矩电机转台

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     德国 MANUTEC公司的 6 自由度机器人 R15D 和 R30D 采用特制无反向间隙行星减速机，高动态伺服电机和高强度铝合金结构，使其整体刚性非常好，速度快，大负载高强度工作时震动很小精度高，而且高精度地按编程轨迹运动。其主要应用领域是其它的机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域，而用 5 轴加工中心成本太高或也无法胜任的工作。如磨齿，异形铣削，壳（腔）内部铣削，磨，抛，切割和焊接等。在手爪末端可以配力传感器，来加工异形表面（如铣削，磨和抛）。一个机器人也可以与双工作台及各种的双旋转轴协调同步运动。也可以是两个机器人协调同步工作，如一台机器人抓取工件，而令一台机器人对该工件进行加工，两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。

六自由度关节式机器人

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