XZ 两维型机器人

样式类别：1   2    3   4

1. XZ 两维型用于装卸工件

组成：

． 1 x RSL (X 轴驱动 )

． 1 x RSS (Z 轴驱动 )

2. 带两个传动轴的双 X轴和一个Z轴的工件 ( 返回顶端 ）

组成：

． 2 x RSL ( X轴驱动 ）

． 1 x RSS ( Z轴驱动 ）

3. XZ两维型用于挑选和定位工件 ( 返回顶端 ）

组成：

． 1 x RSL (X 轴驱动 ）

． 1 x RSS (Z 轴驱动 ）

4. 不使用支撑轴的XY型装/卸载货物工件(用于较轻的货物） ( 返回顶端 ）

组成：

．1 x RSL (X 轴驱动 ）

．1 x RSS (Y 轴驱动 ）