多任务平台机器

具有下列特征

．　工作台的自动交换功能

．　工作台上有无工件的自动检测模式

．　抓取的多功能性：从单个零件抓取到系列零件的抓取

．　从存储区移到要加工工序的工作台功能

．　操作界面的简单、方便性

．　周期时间每分钟 30～120 个零件