涂胶机器人应用案例

随着制造业的不断发展,使得百格拉公司机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广

泛的应用。本文 针对百格拉公司涂胶机系统进行简要的介绍。德国Roboworker Gmbh公司是世界上最著名的机器

人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导 轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此

为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机 器人及用户专用机器人和生产线。这些机器

人可以装备胶枪、通用手爪或专用工具,完成对工件的涂胶工作工作。

由于Roboworker Gmbh的导轨、 驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更

加优异。设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，

挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运

动单元的型号，所配驱动电机及所配NEUGART密行星减速机的型号。图1是一个典型的三维机器人涂胶系统的现场

布置情况，图2是涂胶系统的机械部分的布置情况。