德国六自由度关节式机器人

主要应用领域

     其主要应用领域是其它的机器人由于刚

性和精度不够无法应用的领域，而用 5 轴加

工中心成本太高或也无法胜任的工作。如磨齿，

异形铣削，壳（腔）内部铣削，磨，抛，切割

和焊接等。在手爪末端可以配力传感器，来加

工异形表面（如铣削，磨和抛）。一个机器人

也可以与双工作台及各种的双旋转轴协调同步

运动。也可以是两个机器人协调同步工作，如

一台机器人抓取工件，而令一台机器人对该工件进行加工，两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。

     25 年出厂数千台机器人，第一次维

修大多是在工作 14 年后，最长的是工作

17 年后才第一次维修。经维修和更换部件，

软件升级后又可以正常工作多年，如同新

的机器人。通常机器人第一次的维修大多

是在工作 4～5 年后，而寿命是 7～8 年，

而我们的机器人寿命是 20 年。

        manutec r15 - 30     manutec r15      控制系统及编程     主要应用领域