六自由度关节式机器人

       manutec r15

           高动态特性：点到点的最大运行速度高达 5.9 m/s，加速度高达23 m/s2。对

        常见的关节机器人其高动态特性、大负载(15公斤)、高精密和大工作空间是相互矛

        盾的，我们的6自由度通用关节机器人r15 成功解决了这些矛盾。使其具有15公斤额

        定负载，1.3米的工作空间，重复定位精度好于±0.03 mm，省空间：r15可以坐立式

        安装，可以是掉挂式安装，也可以是与水平面小于30度角的斜式安装，不影响其各

        项技术指标。r15可以选配防爆式的，也可以选配一级洁净式等。

         manutec r15 - 30     manutec r15      控制系统及编程     主要应用领域